como convertir fecha en formato java a formato sql

pasar fecha actual

forma 1:

Date fecha= Date.valueOf(LocalDate.now()); 

forma 2:

LocalDate mifecha= LocalDate.now();

Date fecha= Date.valueOf(mifecha); 

pasar de fecha y hora actual

forma 1:

LocalDateTime fechayhora= LocalDateTime.now();

java.sql.Timestamp fechayhora2=java.sql.Timestamp.valueof(fechayhora);

forma 2:

java.sql.Timestamp fechayhora2=java.sql.Timestamp.valueof(LocalDateTime.now());